在石家庄市桥西区法院诉讼服务中心大厅，我省首台导诉机器人上岗;在河北昂泰机器人科技有限公司，工业机器人自动码垛、转运……在石家庄市，拥有“智慧大脑”的机器人以创新为灵魂，以研发为支撑，以应用为落地，越来越深刻地影响着经济社会的发展。

　　日前，笔者走进科技企业，探索机器人的研发路径，寻访机器人的应用场景，追踪机器人在高质量发展中的“科技面孔”。

　　9月12日，在河北昂泰机器人科技有限公司，技术人员在对焊接机器人进行调控。 记者史晟全摄

　　●更多机器人从实验室走出

　　伸出细细长长的“手臂”，“拿”着白色的圆形标签，精准地冲着一根约30厘米长的圆柱形特钢棒材的端面贴上去，接着又自动吸起下一张标签贴向另一根。短短几分钟，一捆特钢棒材就被眼前这个机器人贴上了特定标签。

　　“这是我们自主研发的国内首台特钢棒材端面贴标机器人，圆圆的‘眼睛’可以让机器人看到棒材的数量、位置，贴完标签自动停下。”河北科技大学机械工程学院副院长黄风山指着眼前的贴标机器人介绍。

　　“以前特钢生产企业都是人工贴标，不停地重复这项工作，容易贴错或者漏贴，还要重新贴。”黄风山说，贴标机器人的出现和应用，提高了工作效率，节省了时间。

　　“由于标签又轻又薄，给机器人配备合适的‘手’非常重要。”黄风山介绍，河北科技大学机械工程学院研发团队结合标签特性，依据功能需求，确定了负压吸取标签、正压压紧标签的方案，选取合适材质的真空吸盘，对它的结构、尺寸进行建模，采用有限元模拟技术对真空吸盘关键参数进行优化设计，用了一年多时间，进行了无数次试验，最终自主研发了多孔阵列型真空吸盘，解决了标签吸取难题。

　　这个团队还设计了具有一定的二级滑动行程的末端操作器，解决了生产车间空间、成捆棒材表面不平齐度及标签尺寸限制、末端操作器本体尺寸不能过大的问题，保证了贴标的平稳度和牢固度。

　　这个看起来“高大上”的机器人系统，目前已经在特钢生产企业得到广泛的推广和应用。河钢石钢和河北科技大学机械工程学院进行合作，现在贴标用的就是这个特钢棒材端面贴标机器人系统。

　　此外，河北科技大学机械工程学院还在研发特钢棒材端面喷码机器人。走进另一间研发室，两名机械工程专业的学生正在进行试验。按动按钮，随着机器人的“胳膊”一伸一缩，前面的棒材上被喷上一个独一无二的编码。

　　“编码就是棒材的‘身份证’，是内流通编码，用于身份识别。”一名参加研发的大学生说。这个喷码机器人能够快速准确地实现每一炉棒材的三位序列数的喷码操作，以满足生产节拍。

　　“我们研发的机器人还有很多，比如焊接机器人、拆捆机器人等。”河北科技大学机械工程学院技术带头人张付祥教授说。

　　在新一代信息技术产业快速发展的背景下，深藏在高等学府里的机器人，正一步步实现从理论研究、技术研发到推广应用的转变，相关成果也正在石家庄逐步落地。